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无人隧道机车计划
矿用装备 无人隧道机车计划
无人隧道机车计划

一、前言

战“疫”月余 ，在各级向导的指导下 ，在全体医护职员的辛勤起劲下 ，在天下人民的支持与配合下 ，治愈形势向好 ，新增熏染数目显着下降 ，我国疫情逐渐好转 ，新冠病毒获得有用阻止 ，战“疫”取得了阶段性胜利。

2020步入三月 ，春回大地 ，万物苏醒 ，天下除重点疫区省市工业企业逐步谋划复工复产 ，科学防疫 ，有用包管经济社会康健有序生长。

二、隧道机车简介

隧道机车常用于都会地铁建设 ，盾构机认真掘进 ，皮带运送土方至终端 ，由隧道机车拖运至地面。

隧道机车还用于矿山作业 ，主要用于井下大巷道、地面的长距离运输 ，它相当于铁路运输中的电气机车头 ，牵引着由矿车某人车组成的列车在轨道上行走 ，完成对煤炭、矸石、质料、装备、职员的运送。

机车运输行驶的坡度有限制 ，一样平常为3‰ ，局部坡度不可凌驾30‰。

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以矿山应用场景为例 ，按电能泉源电机车分为矿用直流架线式（ZK型）和矿用蓄电池式（XK型）

按电机车的黏着质量分类 ，架线式电机车有：1.5t,3t,7t,10t,14t,20t,45t,55t,65t几种；蓄电池式有：2t,2.5t,8t,12t,45t,55t,65t几种。

按电机车的轨距分为：600mm,762mm,900mm三种。

按电压品级 ，架线式电机车有100（97）V,250V,550V三种；蓄电池式有40/48V,110/132V,600/660V三个品级。

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三、电机车事情简介 

以架线式为例 ，正极接在倾轧线上 ，负极接在轨道上。倾轧线是沿运动轨道上空架设的裸导线 ，机车上的受电弓与倾轧线接触 ，将电流引入车内 ，经车上的控制器和牵引电念头 ，再经轨道流回。如下示意图：

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蓄电池式电机车事情历程：

蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电念头 ，驱动电念头运转。电念头通过传动装置发动车轮转动 ，牵引列车行驶。

架线式电机车运行时 ，受电弓与倾轧线间难免爆发火花 ，《煤矿清静规程》划定 ，只能在低瓦斯矿井进风（全风压透风）的主要运输巷道内使用 ，巷道支护必需使用不可燃性子料

蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池供电 ，运输线路不受限制 ，但需要充电设施 ，蓄电池放电到划定值时需替换。

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四、隧道机车解决计划 

 

1、机车解决计划——接触网

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产品特点

  • 支持接触网供电 ，一拖多闭环矢量控制。 

  • 高防护品级 ，IP54 ，顺应卑劣现场。

  • 强迫风冷 ，顺应多种工况。

  • 支持CAN通讯 ，无线传输 ，无人化作业。

  • 支持光电编码器、旋变编码器、霍尔位置编码器。

  • 坡道零速悬停与满载启动。

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2、机车解决计划——电池组 

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产品特点

  • 支持电池组合超等电容供电。 

  • 高防护品级 ，IP54 ，顺应卑劣现场。

  • 强迫风冷 ，顺应多种工况。

  • 支持CAN通讯 ，无线传输 ，无人化作业。

  • 支持光电编码器、旋变编码器、霍尔位置编码器。

  • 坡道零速悬停与满载启动。

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五、现场视频

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