一、概述
贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机械,涉及收放卷、张力控制、贴标、复合等工序。
贴标复合机外型如下图所示

二、控制要求
1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID控制;
2、贴标速率要抵达30m/s;
3、纠偏系统;
4、贴标精度在±1mm内。
三、控制计划
系统接纳MC280运动控制器,该型号PLC带有电子凸轮功效,能够实现贴标的控制。
计划说明:


1、贴标算法:现实实现的是飞剪的算法,底标为主轴,匀速送料,贴标轴为凸轮从轴,实物如上图。电子标签贴在色标区域内,底标的长度均大于标签长度,标签和底标接触时,最先贴标,标签的速率和底标靠近同步。以是每次凸轮执行时,从轴都先加速再匀速后减速,关系图如下;

2、贴标位置的改变:贴标的位置要求在色标规模可恣意改变,改变凸轮算法即可。如图,着实就是改变主从轴的位置对应关系;

3、张力控制:通过MC280内置的PID指令控制模拟量的输出,以此来控制张力摆杆,实现张力的动态平衡。

四、总结
1、MC280带有电子凸轮功效,可控制一主四从或四主四从;
2、MC280 接纳双CPU架构,脉冲控制由自力的CPU处置惩罚,包管控制精度和响应速率。